Don Felipe estuvo acompañado por la Reina doña Letizia, por el presidente del Gobierno, Mariano Rajoy, y por el ministro de Asuntos Exteriores y de Cooperación, Alfonso Dastis. Sus Majestades los Reyes recibieron a todos los invitados al acto en el Salón de Teniers antes de pasar al Salón del Trono, donde el Rey ha pronunciado su discurso.
En su intervención, don Felipe ha dedicado "un recuerdo lleno de emoción" a las víctimas de ataques terroristas perpetrados en diversas partes del mundo, entre ellos los que golpearon recientemente Berlín y Estambul, y ha subrayado que el mejor homenaje en su memoria es la "firme determinación" de España "para seguir luchando hasta erradicar el terrorismo". A continuación, ha mencionado los retos y desafíos que tiene España ante sí en esta legislatura y ha asegurado que "los afrontaremos como una nación orgullosa de su pasado y proyectada hacia el futuro", "firme en la protección y el fomento de sus principios e integradora de su diversidad y pluralidad". Al mismo tiempo, Su Majestad el Rey ha instado a "mejorar la arquitectura institucional y las políticas de la Unión ", porque "es tiempo para una mejor Europa, no para deshacer lo mucho y bueno construido, ni para retroceder" hacia un continente "de nacionalismos enfrentados, con más fronteras y barreras a la prosperidad".