El día 7 de agosto, Su Majestad el Rey Don Felipe VI viajó acompañado por el Ministro de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación D. José Manuel Albares a la toma de posesión del nuevo Presidente de Colombia, D. Gustavo Petro Urrego. Antes de la ceremonia de transmisión del mando presidencial, SM el Rey fue recibido en Casa de Nariño por el Presidente saliente D. Iván Duque; posteriormente, SM el Rey fue recibido por el Presidente Petro en el Palacio de San Carlos, mientras que el Ministro D. José Manuel Albares mantuvo un encuentro con el Canciller D. Álvaro Leyva. Además de dichos encuentros se celebraron reuniones bilaterales de SM con el Presidente de Ecuador D. Guillermo Lasso y del Ministro Albares con los Cancilleres de Costa Rica, Ecuador y Perú. Por otro lado, SM recibió en el Instituto Caro y Cuervo a una representación de la colectividad española residente en el país.