En materia de Defensa, Andorra carece de ejército, no tiene fuerzas armadas propias. Su defensa, tal como indica el Artículo 3 del Tratado de buena vecindad, amistad y cooperación entre España, Francia y Andorra (BOE nº 155 de 30/6/1993) es responsabilidad de España y Francia.
En cuanto a seguridad ciudadana, Andorra es un país con un elevado nivel de seguridad y un bajo índice de delincuencia.
El cuerpo de policía, organizado por la Dirección de la Policía, se divide en tres grandes áreas: policía criminal, seguridad pública y proximidad ciudadana y área técnica.
El teléfono en caso de emergencias es el 110 o 376 87 20 00.